推焦車全自動(dòng)化操作是國(guó)內(nèi)焦化企業(yè)焦化作業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的方向。 煉焦自動(dòng)化操作系統(tǒng)包括推焦、裝煤、堵焦和熄焦。 該系統(tǒng)對(duì)焦?fàn)t位置檢測(cè)精度、抗干擾能力、焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備水平、自動(dòng)控制和安全性等都有較高的要求，只有德國(guó)、日本等國(guó)有相關(guān)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)焦?fàn)t設(shè)備的自動(dòng)操作從而減少焦?fàn)t熱修。
該系統(tǒng)是無(wú)線傳感器的核心技術(shù)，通過(guò)感測(cè)無(wú)線電接收天線裝置和差動(dòng)感應(yīng)無(wú)線串行地址檢測(cè)系統(tǒng)具有高的抗干擾性，構(gòu)成一高準(zhǔn)確度和控制數(shù)據(jù)的通信平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)控制室計(jì)算機(jī)和移動(dòng)機(jī)車間非接觸式數(shù)據(jù)交換，焦炭達(dá)到的惡劣環(huán)境（高溫，腐蝕性氣體，電磁干擾，灰塵，噪聲等）的計(jì)算機(jī)控制的中央控制室來(lái)實(shí)現(xiàn)的比特?cái)?shù)的焦炭推進(jìn)爐的地址檢測(cè)精度（誤差為±5毫米），聯(lián)鎖控制，自動(dòng)行駛和自動(dòng)化，優(yōu)化的生產(chǎn)管理和完全自動(dòng)監(jiān)控。最集中控制系統(tǒng)3室系統(tǒng)，扁平電纜，在車載系統(tǒng)的配置從而減少焦?fàn)t熱修。
系統(tǒng)構(gòu)成
1、采用感應(yīng)無(wú)線通信
數(shù)據(jù)進(jìn)行通信是全自動(dòng)控制操作管理系統(tǒng)中的一個(gè)非常重要工作環(huán)節(jié)，其準(zhǔn)確性、可靠性是決定該系統(tǒng)的成敗影響因素。在本方案中采用一種新型抗干擾感應(yīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信信息技術(shù)和設(shè)備。其通信工程原理為正交通信，當(dāng)車載天線可以沿著編碼電纜使用移動(dòng)時(shí)，在任意點(diǎn)上的感應(yīng)電流信號(hào)輸出電壓不為零，保證了通信的連續(xù)發(fā)展穩(wěn)定。采用傳統(tǒng)調(diào)頻服務(wù)方式（也可用調(diào)相方式），載波頻率為40～100kHz的超長(zhǎng)波，輻射環(huán)境干擾小，誤碼率優(yōu)于10-6，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定安全可靠的通信。
2、使用車輛位置檢測(cè)機(jī)車地址模式
推焦車位置進(jìn)行檢測(cè)系統(tǒng)過(guò)去我們采用由中控室檢測(cè)機(jī)車位置的模式（簡(jiǎn)稱“地上測(cè)址”），即由中控室發(fā)送載波信號(hào)，機(jī)車接收后將位置控制信號(hào)返送給中控室，中控室解碼后還原出機(jī)車實(shí)際工作位置。該模式發(fā)展存在信息通信網(wǎng)絡(luò)速率慢、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)以及學(xué)生不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)可以檢測(cè)多臺(tái)車輛管理地址等缺陷。
機(jī)車位置的車載檢測(cè)方式（簡(jiǎn)稱“車載地址測(cè)量”），即地址檢測(cè)的載波信號(hào)由中央控制室通過(guò)載波發(fā)生器連續(xù)傳輸?shù)骄幋a.. 所有沿著電纜方向的機(jī)車都可以通過(guò)地址天線盒接收載波，地址檢測(cè)器每次以4~6ms的速度解碼和恢復(fù)機(jī)車位置，并將地址發(fā)送給車載控制器，機(jī)車直接檢測(cè)當(dāng)前地址從而減少焦?fàn)t熱修。 這種模式的優(yōu)點(diǎn)是：
(1)位置檢測(cè)精度最高可達(dá)5毫米，并且對(duì)于連續(xù)絕對(duì)地址，即使中途停電，也能立即得到當(dāng)前位置，無(wú)需參考點(diǎn)重校。 機(jī)車走線聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)可靠
編碼電纜能夠檢測(cè)它自己的地址的多個(gè)機(jī)車（2）中，以毫秒為單位所測(cè)量的車輛的訪問(wèn)時(shí)間，它解決了長(zhǎng)期存在接地感測(cè)模式中尋址缺陷檢出期間;
(3)機(jī)車不必通過(guò)與中控室(地上局)的通信就能知道自己的精確的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，相當(dāng)于無(wú)滯后的即時(shí)位置。有了精確的即時(shí)地址，也就能精確地對(duì)機(jī)車實(shí)施令行禁止。這一點(diǎn)對(duì)精確定位尤其重要。因此，車上位置檢測(cè)功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)車自動(dòng)走行、無(wú)人駕駛的必備基礎(chǔ)。
3、機(jī)車自動(dòng)走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型
雖然具備了機(jī)車位置的高速連續(xù)測(cè)址的基礎(chǔ)，但如何控制推焦車行進(jìn)的速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)車快速、準(zhǔn)確、連續(xù)的“自動(dòng)走行”，也是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作的一個(gè)重要而關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。為此結(jié)合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個(gè)自動(dòng)走行的自糾偏差數(shù)學(xué)模型。
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)走行狀態(tài)時(shí)，機(jī)車控制器高速循環(huán)判斷機(jī)車當(dāng)前地址和計(jì)劃爐號(hào)的目標(biāo)地址差值，形成地址、地址差值與機(jī)車速度之間的三維動(dòng)態(tài)曲線，分析現(xiàn)場(chǎng)工況的變化、天氣因素和設(shè)備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機(jī)車變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)發(fā)出行走控制指令，指揮移動(dòng)機(jī)車無(wú)級(jí)(或多級(jí))調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬(wàn)一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動(dòng)發(fā)出點(diǎn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)車向目標(biāo)地址精確定位。同時(shí)，在速度控制曲線中自動(dòng)記錄其修正值，達(dá)到自適應(yīng)精確自動(dòng)走行的理想效果。
.jpg)
